#P512. 立体推箱子

    ID: 493 Type: Default 1000ms 256MiB Tried: 2 Accepted: 1 Difficulty: 10 Uploaded By: Tags>线性代数高斯消元图结构最短路搜索bfs

立体推箱子

Background

Special for beginners, ^_^

Description

立体推箱子是一个风靡世界的小游戏。

游戏地图是一个 NM 列的矩阵,每个位置可能是硬地(用 . 表示)、易碎地面(用 E 表示)、禁地(用 # 表示)、起点(用 X 表示)或终点(用 O 表示)。

你的任务是操作一个 1×1×21×1×2 的长方体。

这个长方体在地面上有两种放置形式,“立”在地面上(1×1 的面接触地面)或者“躺”在地面上(1×2 的面接触地面)

在每一步操作中,可以按上下左右四个键之一。

按下按键之后,长方体向对应的方向沿着棱滚动 9090 度。

任意时刻,长方体不能有任何部位接触禁地,并且不能立在易碎地面上。

字符 X 标识长方体的起始位置,地图上可能有一个 X 或者两个相邻的 X

地图上唯一的一个字符 O 标识目标位置。

求把长方体移动到目标位置(即立在 O 上)所需要的最少步数。

在移动过程中,XO 标识的位置都可以看作是硬地被利用。

Format

Input

输入包含多组测试用例。

对于每个测试用例,第一行包括两个整数 NNMM

接下来 NN 行用来描述地图,每行包括 MM 个字符,每个字符表示一块地面的具体状态。

当输入用例 N=0N=0M=0M=0 时,表示输入终止,且该用例无需考虑。

Output

One integer, the sum of x and y.

Samples

7 7
#######
#..X###
#..##O#
#....E#
#....E#
#.....#
#######
0 0
10

Limitation

1s, 1024KiB for each test case.